नृजातीय विज्ञान (Ethology) प्राकृतिक परिस्थितियों में पशु व्यवहार का वैज्ञानिक अध्ययन है, जो व्यवहार को प्राकृतिक चयन द्वारा आकार प्राप्त एक विकासवादी अनुकूलन गुण के रूप में देखता है। प्रारंभिक व्यवहारवादियों के विपरीत, जिन्होंने पर्यावरणीय अधिगम और कंडीशनिंग पर अत्यधिक ध्यान केंद्रित किया, नृजातीय वैज्ञानिकों का तर्क है कि जीवों में जटिल, पूर्व-क्रमादेशित (pre-programmed) व्यवहारिक भंडार होते हैं जो आनुवंशिक रूप से विरासत में मिलते हैं।
- कोनराड लोरेंज़ (Konrad Lorenz): इन्होंने 'अभिप्रेरणा का मनो-द्रवचालित मॉडल' (Psychohydraulic Model of Motivation) विकसित किया (जिसे 'बकेट मॉडल' या 'एनर्जी मॉडल' भी कहा जाता है), जिसमें प्रस्तावित किया गया कि क्रिया-विशिष्ट ऊर्जा (action-specific energy) तंत्रिका तंत्र के भीतर लगातार तब तक जमा होती है जब तक कि वह किसी विशिष्ट उद्दीपक द्वारा मुक्त न हो जाए।
- निकोलस टिनबर्गेन (Nikolaas Tinbergen): इन्होंने 'व्यवहारिक संगठन का पदानुक्रमित मॉडल' (Hierarchical Model of Behavioral Organization) तैयार किया और 'नृजातीय विज्ञान के चार क्यों' (Four Whys of Ethology: Causation, Development, Evolution, and Function) प्रस्तुत किए।
- निश्चित क्रिया प्रतिमान (Fixed Action Patterns - FAPs): ये रूढ़िबद्ध, प्रजाति-विशिष्ट मोटर कार्यक्रम हैं जो एक बार विशिष्ट उद्दीपक द्वारा सक्रिय होने पर, प्रारंभिक उद्दीपक को हटा दिए जाने के बाद भी पूर्ण होने तक चलते रहते हैं।
- संकेत उद्दीपक / विमोचक (Sign Stimulus / Releaser): एक विशिष्ट पर्यावरणीय संकेत या संवेदी विशेषता जो एक जन्मजात विमोचन तंत्र (Innate Releasing Mechanism - IRM) को सक्रिय करती है, जिससे एक निश्चित क्रिया प्रतिमान (FAP) अनलॉक हो जाता है।